La TI-92

Attention ! Les informations contenues dans cette page datent de 2002, et je n'ai désormais plus de temps à consacrer à la TI92.
Il est donc inutile de me contacter pour des questions techniques ! Cette page contient en revanche des liens utiles qui pourront vous aider.

La TI-92, une calculatrice pas comme les autres
La TI-92 et moi
Fabriquer soi-même son câble
Programmer en assembleur avec Fargo
Exemple: les tours de Hanoï
Photos de l'intérieur de la TI-92

La TI-92, une calculatrice pas comme les autres

Sortie en 1995, la TI-92 était à l'époque une calculatrice révolutionnaire. Elle le resta d'ailleurs pendant plusieurs années, avant que les principaux concurrents de Texas Instruments sur le marché des calculatrices scientifiques (HP et Casio) n'offrent à leur tour la possibilité de faire du calcul formel.

Pour un prix abordable (1500 Francs soit 230 euros), la TI-92 proposait:

des possibilités de calcul formel: plus besoin de calculer à la main vos dérivées, primitives, factorisations, décompositions en éléments simples... la TI-92 les fait pour vous !
Version simplifiée du logiciel Dérive, le logiciel contenu dans la TI-92 est très performant et, contrairement aux bacheliers, ne se trompe jamais...
un logiciel de géométrie, version allégée de cabri géomètre, qui permet de tracer points, cercles, polygones puis de tracer ensuite des ensembles de points, effectuer des mesures, et même vérifier des propriétés !
Ce logiciel est lui aussi révolutionnaire sur une machine de cette taille, même s'il n'est pas forcément indispensable. Pas question, par exemple, le jour du Bac, de dessiner votre figure sur la TI-92 pour vérifier certaines propriétés... tout simplement pour des raisons de temps.
Pour information, cabri géomètre a été développé en France, à Grenoble, plus précisément à l'UJF et au CNRS.

Les caractéristiques techniques de la TI-92 marquaient, elles aussi, l'avénement d'une nouvelle génération:

un processeur Motorola 68000 cadencé à 10 MHz. Une puissance équivalente à celle des ordinateurs de la décennie précédente ! A l'époque où sortent les premiers Pentium 100, c'est tout de même pas mal.
un écran de plus de 30 000 pixels. Très agréable pour lire les équations.
un clavier qwerty
128 Ko de mémoire, dont 70 pour les programmes et les pompes

Bref, un superbe investissement en vue du Bac ou des études supérieures, puisque la TI-92 est autorisée au Bac scientifique et pour la plupart des examens et concours du supérieur.

Un bémol, tout de même: la TI-92 accroît terriblement les disparités entre bacheliers. Entre un élève qui sait bien se servir de cette calculatrice, et un autre qui n'en possède pas, la différence est énorme.
Prenons l'exemple d'un problème d'analyse. Classiquement, ce problème commence par un calcul de dérivée, et enchaîne sur le tracé de la courbe, points d'inflexions,... Si vous vous trompez dans le calcul formel de la dérivée, toutes vos réponses suivantes seront fausses. La différence entre un candidat possédant la TI-92 et celui n'en possédant pas, c'est tout simplement la possibilité de vérifier ce fameux calcul de dérivée. L'heureux propriétaire d'une TI-92 aura, forcément, son calcul de dérivée juste, quitte à le vérifier s'il s'aperçoit d'une erreur. Ce que ne pourra pas se permettre un candidat qui n'a pas la TI-92, qui perdra certainement du temps et... des points.

La TI-92 et moi

Déjà plus de 5 ans que j'ai acheté ma TI-92, et je ne m'en suis toujours pas séparé. Voici le CV de ma TI:

1996: Déjà presque un an que la TI-92 est sortie. Je passe mon Bac scientifique l'année prochaine, je me décide donc à acheter cette petite merveille. Et je ne suis pas déçu !
1997: Je ne suis pas du genre à compter sur l'informatique pour réussir mes examens, mais il faut bien reconnaître que la TI-92 m'a aidé au Bac, au moins pour les pompes de physique...
Vu que je rentre en Prépa, je décide de rajouter un module de mémoire à ma TI. Désormais, je dispose de 200Ko (contre 70 disponibles auparavant).
1999: Je passe les concours d'entrée aux Grandes Ecoles d'Ingénieurs. Les 200Ko sont presques remplis de pompes (notamment en Physique et en Chimie), et la TI m'aide bien. Sauf en Maths, où les épreuves sont théoriques, et pour lesquelles la TI n'est pas d'une grande utilité.
2000: En Ecole d'Ingé, la TI-92 n'a plus une utilité vitale comme en Prépa. Une nouvelle ère commence pour ma calculette: j'apprends à la programmer en assembleur.
2002 La TI-92 accepte de poser nue, en exclusivité pour mon site web.

Ce dont je vais parler dans cette page, c'est de l'utilisation un peu originale de la TI-92, qui consiste à exécuter des programmes en langage assembleur.
C'est une présentation générale de Fargo, et non une spécification détaillée de la manière dont est organisée la TI-92, la manière dont il faut écrire les programmes en assembleur... Ceci pour au moins deux raisons:

Au jour où j'écris cette page, je ne suis plus dans le coup, et mes informations seraient certainement incomplètes et dépassées.
Vous trouverez des informations plus précises sur Internet, il y a de nombreux sites qui traîtent de Fargo. Il suffit d'utiliser n'importe quel moteur de recherche avec les mots-clé TI92 et Fargo.

Fabriquer soi-même son câble

Pour installer Fargo sur la TI92, il vous faut deux choses, en plus de votre calculette préférée:

Un ordinateur avec un port parallèle (ce genre de port va malheureusement disparaître prochainement sur les PC neufs)
Un câble fait maison pour relier la TI92 au PC.

Une solution économique pour le câble

Si vous possédez déjà un câble TI Graph Link, cette section ne vous sera pas d'une grande utilité.

Mais si vous n'êtes pas prêt à dépenser 500 Francs pour le câble fourni par TI, voici ce que les anglo-saxons appellent le câble à 5$.

Le câble est fabriqué en 10 minutes montre en main et pour quelques dizaines de francs. Il se branche sur le port parallèle de votre PC.
J'utilise GtkTiLink pour transférer des programmes. Vous en trouverez d'autres sur le site officiel de la TI, faîtes attention à ce que le logiciel supporte la liaison par câble parallèle.

Le matériel nécessaire

Un connecteur 25 broches, du type de ce qui peut se brancher sur le port parallèle de votre PC,
Un jack mâle 2.5 mm stéréo, ou un demi-câble de connexion TI à TI,
Deux diodes (de faible puissance c'est suffisant),
Un peu de fil, l'idéal serait un câble 3 conducteurs, avec blindage, mais pas obligé.

Le schéma

Et voilà ! Vous êtes fin prêt pour installer Fargo II !

Programmer en assembleur avec Fargo

Qu'est-ce que Fargo II ?

Fargo II modifie le "noyau" de la TI 92 de manière à ce qu'elle puisse exécuter des programmes en assembleur. Les programmes en assembleur sont beaucoup plus rapides que ceux écrits en TI-Basic car ils permettent d'agir directement sur le microprocesseur (TI-Basic est le langage de programmation par défaut, avec les if-then-endif...).

Les programmes en assembleur sont plus facilement buggés, et quand ça plante on perd le contenu de la mémoire à la suite d'un fameux Address error ou Illegal instruction... Mais Fargo II n'a jamais grillé une calculette, tout au plus vous risquez de perdre des données.

Où se procurer Fargo II ?

La dernière version de Fargo II se trouve sur le site de la TI, il est développé par David Ellsworth.

Rien de plus simple que d'installer Fargo : il suffit d'effectuer un backup de la calculette, d'exécuter un petit programme sur le PC qui se charge de mettre le bon Fargo dans le backup en fonction de la version de la TI, puis de remettre le backup dans la TI. Désormais la TI sait exécuter les programmes en assembleur !

Des programmes pour Fargo II

Les programmes pour Fargo, et notamment les jeux sont très facile à trouver sur le web. Vous en trouverez pas mal sur le site TI.

Ecrire soi-même des programmes

Ecrire des programmes en assembleur pour TI92 n'est pas compliqué. Le meilleur moyen pour débuter est de récupérer des sources .asm commentés pas trop longs, et de les recompiler soi-même en changeant des bouts de code.

Voici une petite liste de ce qui me semble indispensable pour débuter :

Indispensable : le debugger. En guise de debugger j'utilise un émulateur de TI, le Virtual TI de Rusty Wagner. Vous le trouverez, et d'autres encore, sur le site TI. Cela permet de suivre pas-à-pas l'exécution d'un programme, le contenu des registres,...
L'assembleur proprement dit, c'est-à-dire le petit programme qui va transformer vos .asm en .92p exécutable. Pas de problème : il est fourni avec Fargo II et s'appelle... fargo !
Un peu de doc sur le 68000, et notamment la liste des modes d'adressage et celle des instructions.
De la doc spécifique à la TI. Une base est fournie aussi avec Fargo II, en anglais. Mais cela est largement insuffisant et le plus enrichissant est de lire un maximum de sources commentés (j'insiste !).

Exemple: les tours de Hanoï (Télécharger)

Voici mon premier programme que j'ai écrit en assembleur pour TI-92.

Comment déplacer n disques d'un piquet vers un autre, sachant que l'on dispose de 3 piquets et que l'on s'interdit de placer un disque sur un disque plus petit ?

Résolution automatique : La résolution avec 12 disques demande 4095 opérations, il ne faut que 7 secondes à la TI pour y arriver ! Bien sûr, la TI peut aussi résoudre le problème pas-à-pas...

Photos de l'intérieur de la TI-92

Vous avez toujours voulu savoir à quoi ressemblait l'intérieur de la TI92 ? Voici quelques photos que j'ai prises après démontage de la calculette.

Attention ! Ne démontez pas votre calculette... Si vous le faites, c'est à vos risques et périls. La calculatrice contient des éléments fragiles que vous pourriez endommager.

Les photos ci-dessous ne sont pas libres de droits.

Vues de la carte principale (côté composants).
Vue de la carte principale (côté écran et clavier).
Verso de la face avant de la TI92.
Le module de la TI92, partie interchangeable, qui contient une partie de la ROM et de la RAM.
A l'intérieur du module, une carte.
Les autres pièces après démontage: la pile de sauvegarde et... 15 vis !